极品白领美女

返回极品白领美女 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册
  • 选购焊接机器人,看这一篇就够了

    答 :
    选择和购买焊接机器人时,重要的是要完全准确地了解其性能指标。使用机器人时,掌握其主要技术指标是正确使用机器人的前提。各个制造商在其机器人产品手册中列出的技术指标通常相对简单,并且在谈判和调查期间应根据实际需要彻底理解某些性能指标。焊接机器人的主要技术指标可分为两部分,机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标。1.机器人通用技术指标1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言,在机器人工作空间中可以到达3个自由度,但是焊接不仅必须到达空间中的某个位置,而且还必须确保焊枪(切削工具或焊钳)的空间姿势。因此,电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度,点焊机器人至少需要6个自由度。2)负载是指机器人末端可以承受的额定负载。焊枪及其电缆,切割工具和煤气管,焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此,电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳,则其负载能力应为6090kg。如果使用单独的焊钳,其负载能力应为4050kg。3)工作空间制造商给定的工作空间是机器人在没有任何终端操纵器的情况下可达到的最大空间,该空间由图形表示。安装焊炬(或焊钳)后,应特别注意焊炬的姿势。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。有必要用比例图法或模型法仔细计算以确定其是否满足实际需要。4)最大速度这是影响生产中生产效率的重要指标。产品手册给出了在每个轴联动情况下机器人手腕末端可以达到的最大线速度。由于焊接所需的低速,最大速度仅影响焊枪(或焊钳)的就位,空行程和返回终点时间。通常情况下,焊接机器人的切割机器人取决于不同的切割方法。5)点对点重复精度这是机器人性能的最重要指标之一。对于点焊机器人,从工艺要求出发,其精度应小于焊枪电极直径的1/2,即+ 12mm。对于弧焊机器人,其直径应小于焊丝直径的1/2,即0.2到0.4 mm。6)轨迹重复性该指标对于弧焊机器人和切割机器人非常重要,但是每个机器人制造商都没有给出该指标,因为测量更加复杂。但是,每个机器人制造商都在内部进行此测量,并且应坚持要求其准确性数据。对于弧焊和切割机器人,轨道重复精度应小于焊丝直径或切割工具孔直径的1/2,通常需要达到+0.30.5mm或更小。7)用户存储器容量是指机器人控制器中主计算机存储器的容量。这反映了机器人可以存储的教学程序的长度,并且与可以处理的工件的复杂性有关。即,最大教学点数。通常用可以存储机器人指令的系数数和存储的字节总数(Byte)表示,也用最大示教点数表示。8)插补功能对于弧焊,切割和点焊机器人,应具有线性插补和圆形插补功能。9)语言转换功能每个工厂机器人都有自己的特殊语言,但是其屏幕显示可以多种语言显示。例如,德卡机器人可以选择显示英语,德语,法语,意大利语,西班牙语,瑞士和其他语言。这对便利工人的工作非常有用。中文家用机器人可以中文显示。10)自诊断功能机器人应具有自动检查主要部件和主要功能模块,故障报警和故障位置显示等功能。这对于确保快速修复和保证机器人非常重要。因此,自我诊断功能是机器人的重要功能,也是评估机器人完整性的主要指标之一。现在,世界知名品牌工业机器人具有30到50个自我诊断功能项,这些功能项会以指定的代码和指示灯向用户显示诊断结果和警报。11)自我保护和安全保证功能机器人具有自我保护和安全保证功能。主要有驱动系统过热,自动关机保护,飞车超限自动关机保护,红潮捕捉自动关机保护等,可以防止机器人伤人或损坏周边设备。各种类型的机器人安装在机器人的工作部件中。触觉触摸或接近传感器,并且可以使机器人自动停止工作。
    提问:萝卜 时间:2021-04-02 14:50:00
  • 焊接机器人一般都有哪些缺陷?

    答 :
    焊接机器人现在是工业中常用的新型机器人,它可以代替我们做很多工作,应用范围也是非常广泛的。那么今天我们就来看看它一般会出现哪些故障,该怎么解决。焊接机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种。一般会出现的缺陷:1.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。2.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中间点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。3.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。4.飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。5.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。上面几条就是焊接机器人一般会出现的缺陷,大家可以日常检查维护一下,避免造成焊接机器人的损坏。
    提问:萝卜 时间:2021-04-05 09:45:51
  • 焊接机器人的外围设备有哪些

    答 :
    对于大多数焊接作业而言,只利用一台焊接机器人是无法轻松完成任务的,还应为机器人配备相应的外围设备。那么焊接机器人的外围设备有哪几部分一台完整的焊接机器人是由机器人主体以及外围设备构成的,其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等。控制柜中存在计算机硬件、软件及电路,用于处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。而焊接电源系统出了焊接电源之外,焊枪等也包括在内;以上这些部件经过合理的配置之后就能作为外围设备,对焊接机器人起到至关重要的作用。
    提问:萝卜 时间:2021-04-06 10:50:57
  • 充分发挥工业机器人与机床集成应用的优势

    答 :
    目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段,许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。例如最多见的应用形式还是将机床和机器人简单地组合在一起,各自使用一套控制系统。要充分发挥工业机器人与机床集成应用的优势,还需做出不懈努力。(1)机器人应充分发挥产业相关的固有优势,树立更高的发展目标从基础理论的研究与应用,到制造与装配工艺的完善,到减速器、伺服电机等基础零部件的突破,不断努力,为提升国产机器人的水平和质量做出贡献。(2)为促进机床与机器人集成应用水平的提升,应加紧相关的技术标准的研究与制定在这一领域,对机床和机器人的控制系统和机械结构都有一些特殊要求,需要通过标准的制定进行规范。(3)应积极开展机器人专门人才的培养和相关知识的普及由于是新兴产业,机器人的研制和应用人才都很稀缺。特别是应用方面,目前在国内,无论是机器人集成商还是用户,知识和经验还不同程度地匮乏,往往因此导致项目的挫折和失败。(4)与机器人协同工作的机床应具有足够的自动化功能例如加工精度的自动检测、刀具磨损情况的自动检测与补偿及刀具的自动更换等,从而保证柔性工作单元的连续稳定运行。(5)对协同工作的机器人和机床应进行联合设计,分别进行必要的适应性改变这里不仅有机械结构(例如防护结构)的改变,也有控制系统的整合、各类传感器的布置等,从而形成一个空间布局统一合理、功能相互协调的有机整体。鉴于机器人研制以及与机床集成应用的发展现状,相关企业应建立有效的组织联络机制,以加强沟通与合作,充分做到资源共享与优势互补,及时建立必要的技术规范与标准,形成产业发展的合力。这对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。
    提问:萝卜 时间:2021-04-01 10:50:47
  • 焊接机器人工作场所及维护环节中的安全预防措

    答 :
    为了确保万无一失,不仅要对焊接机器人的工作场所采取安全预防措施,而且在维修和检查机器人的时候也要采取安全预防措施,这样才能保障设备及人员的安全性,减少不必要的伤害或损失。焊接机器人工作场所的安全预防措施要怎么实现呢?首先请务必要保证其作业区域和设备的整洁度,如果地面上有油、水、工具、工件等的话,可能会给操作人员带来安全隐患,引发严重事故。其次,每当使用完工具之后都必须将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存,避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞,造成夹具或机器人因此而受损。另外各项操作都完成之后,不要忘了还要打扫机器人和夹具。而维护和检查焊接机器人的过程中,又该采取哪些安全预防措施?很简单,作为焊接机器人的工作人员,在作业之前必须穿着特定的工作服,佩戴安全鞋和安全帽,起到充分的保护作用。其次,对于负责焊接机器人系统集成的人员、系统安全设备的设计、制造人员必须理解掌握安全护栏以及安全设备的,有必要通读手册了解出现紧急情况时需采取的正确操作和措施。另外就是要严格请遵守安全规则,避免出现意外的事故或伤害,负责焊接机器人维护和检查的人员必须检查和确认所有与紧急停止相关的电路,并使其按照对应的安全标准被安全正确的互锁。进行维护或检查作业时,要确保随时可按下紧急停止开关,以便需要时立即停止焊接机器人的作业。焊接机器人日常维护:1)送丝机构。包括送丝力矩是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2)气体流量是否正常。3)焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。4)水循坏系统工作是否正常。5)测试TCP点是否准确(做一个尖点,编制一个测试程序,每班在工作前运行检查)。
    提问:萝卜 时间:2021-04-07 09:25:04
  • 利用焊接机器人防止螺母焊接的假焊现象

    答 :
    当前焊接机器人的应用占据整个工业机器人应用的45%左右,与焊接的环境以及这个行业密切相关,,由于焊接烟尘、弧光、飞溅的存在,使得焊接的工作环境非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。所以采用焊接机器人有下列主要意义:1—焊接机器人可以提高焊接质量,可以保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。2—的改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等。3--提高劳动生产率。另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。4—生产产品节拍明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。利用焊接机器人防止螺母焊接的假焊现象在使用普通焊接设备焊接螺母的时候,很容易就会出现脱焊、假焊等不良现象,为了克服这一问题,换成了自动化程度更高的焊接机器人,结果确实得到了明显的改善,看来焊接机器人的能力还是更胜一筹。普通的焊接设备完全是靠人工经验来掌控的,因此使得螺母的焊点有高有低,而且设备的输出和电源稳定性不理想的情况下,就容易发生假焊现像。为了防止类似现象的发生,一方面要求焊点是稳定的,另一方面要求电源和输送也是稳定的。焊接机器人就能做到这一点,它可以根据焊接不同材质、不同厚度的工件焊接的电流电压调整焊接速度,找到一个合适的焊接参数,从而减少焊接缺陷发生的几率。除了将设备换成焊接机器人之外,螺母焊接前的准备工作也相当重要,由于被焊接件是铝材,铝材表面均有氧化膜,所以焊接前必须对焊接处氧化膜清理,用钢丝刷清理掉或酸洗。然后在其氧化膜清理之后的三小时内用焊接机器人对其进行焊接,否则又会因与空气氧化而产生新的氧化膜,进而影响实际焊接质量。
    提问:萝卜 时间:2021-04-06 05:45:57
  • 焊接机器人停机后该注意什么

    答 :
    近年来,国内的焊接工人比较紧缺,焊接技术工的工资不断上涨,给企业带来沉重的经济压力,为了降低企业生产成本,稳定生产,许多企业采用了焊接机器人进行焊接作业。那焊接机器人停机后该注意什么?借此机会,小编为大家具体分析一下。1.关闭气体回路设备并切断设备的电源。2.清除焊接区域的焊接凸点,灰尘和碎屑,并清洁机器人主体,电气盒和其他零件。 记录设备检查。焊接机器人的应用应严格控制零件的准备质量,提高焊件的装配精度。 零件的表面质量,坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。 从以下几个方面可以提高零件准备的质量和焊件装配的准确性。(1)编制焊接机器人专用焊接工艺,并对零件尺寸,焊接槽口和装配尺寸执行严格的工艺规定。 通常,零件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm之内,而装配尺寸误差则控制在±1.5mm之内。 可以大大降低焊接缺陷(如气孔和咬边)的可能性。(2)使用高精度装配工具来提高焊件的装配精度。(3)焊缝应清洁,无油,无锈,焊渣,割渣等,并允许使用可焊接的底漆。 否则会影响电弧点火的成功率。 大头焊已从焊条改为气体保护焊。 同时,对点焊零件进行抛光处理,以避免由于点焊造成的残留炉渣结皮或气孔,从而避免电弧不稳定甚至飞溅。
    提问:萝卜 时间:2021-03-31 06:30:12
  • 焊接机器人有哪些优点解析

    答 :
    近年来,国内的焊接工人比较紧缺,焊接技术工的工资不断上涨,给企业带来沉重的经济压力,为了降低企业生产成本,稳定生产,许多企业采用了焊接机器人进行焊接作业。那焊接机器人有哪些优点呢?借此机会,小编为大家具体分析一下。1.高安全系数在生产中使用机器人可以更大程度地确保工人的安全。 不会由于工作疏忽或疲劳而发生事故。 在需要轮班工作的生存车间中,夜间更容易发生生理疲劳,导致安全事故,使用机器人可以确保安全生产。 另外,一些较危险的工作类型是由自动焊接机器人进行的,它们具有更高的准确性,更高的稳定性和更强的安全性,可以确保人员的安全。2,易于管理过去,由于总是有一些懒惰的员工,公司很难准确地保证日常生产。 作为主管,每天都有很多事情要做,很难跟踪员工是否一直都在工作。 使用机器人进行生产后,减少了员工数量,员工管理更加方便3,节约成本机器人可以运行24小时。 例如,如果将产品取出并放在传送带或接收平台上,则只需要一个人来照顾它,或者一个人可以同时观看两台或更多台机器,从而有效地节省了人工成本。 另外,采用工业机器人操作方式,自动装配线可以节省更多的工厂用地,使整个工厂的规划更小,更紧凑。4,生产效率高机器人生产产品所花费的时间是固定的。 在相同的生命周期中,使用机器人的输出也是固定的,并且不会波动。 另外,每个模具的生产时间是固定的,并且产品的产率也很高。 使用机器人进行生产更符合老板的利益。关于意义:1、稳定和提高工作质量,确保其均匀性。电流,电压,速度和干燥伸长率等参数决定了工作结果。 使用焊接机器人时,每个焊缝的参数不变,其质量受人为因素影响较小,对工人操作技术的要求降低,质量稳定。焊接机器人2、改变工人的工作条件。让工人仅用于装载和卸载工件,远离焊接电弧,烟雾和飞溅。3、提高劳动生产率。 机器人不会疲劳,可以一天24小时不间断地生产。此外,随着效率高焊接技术的应用,采用机器人效率更加明显。4、产品周期清晰,易于控制产品的输出。机器人的生产周期是固定的,因此生产计划非常明确。
    提问:萝卜 时间:2021-04-14 10:29:08
  • 焊接机器人保养需注意的事项

    答 :
    对于焊接机器人操作人员来说,如何维护和使用焊接机器人,如何掌握焊接机器人的编程要点是一门必修课,因为它关系到焊接机器人的工作条件和使用寿命,也关系到工作效率和产品质量。1.自动焊接机器人操作人员的链条是一个易损件,每年至少检查一次,并及时处理。2.各跳闸开关动作的灵活性和可靠性应定期检查,以免松动和损坏。3.经常检查电路连接器,保持连接牢固,插头可靠。4.工作站控制器和手动控制器中的灰尘应每三个月用压缩空气吹一次。5.电器、旋钮、开关要经常检查,保持清洁,接触良好,以免误操作。6.导轨、滑架、螺母等运动部件应经常检查和清洁,防止灰尘积聚,影响运动部件的灵活运动。7.每个滑动导轨的结合面上不允许有碰撞和磨损。应定期检查螺钉、齿条和其他关键运动部件,以避免磨损。8.自动焊接机器人的运动部件、导轨和滚轮应进行润滑,润滑油应注入封闭的驱动部件,以保持部件的灵活运动。关键是要修理平轮、偏心轮零件,保证其紧固,保证臂的运动。
    提问:萝卜 时间:2021-04-14 10:27:53
  • 购买工业机器人码垛必须考虑的六大要素

    答 :
    开始购买前你得了解购买工业机器人码垛必须充分考虑的六大要素,这些既是基础又关键的考虑到要素,这六大要素各自是:负荷、方位、速率、移动、自然环境和负荷循环系统。负荷关键考虑到合理负载,方位和扭矩;方位考虑到移动的平面图,在移动的平面图中将会的阻碍和润化等各种各样危害,速率考虑到加快、降速及其他们造成的惯量;移动考虑到移动的间距、效正、加润滑脂间隔期和万向球螺丝的忽然移动;自然环境考虑到工作温度、洁净度和腐蚀剂的存有;负荷循环系统考虑到是不是运行的時间占比和零件的热电效应。除上述六大要素考虑到清晰后,还必须考虑到工业机器人码垛的工作中行程安排,有关行程安排的明确,不可以只依照机器人性能参数来考虑,必须考虑到实际上轨迹,针对自然环境而言,不一样的自然环境会有专业订制的工业机器人,例如喷漆制造行业必须的是有防爆型工作能力的工业机器人,这与规范的机器人就会大不一样,也有净化室的应用这些。也有智能机器人的可信性两者之间返修率,耗费的电这些全是在采用是要考虑到的难题。机械码垛手和机械码垛的相同点之一,就是说他们都能将不一样样子、不一样容积、不一样净重的货品齐整完好无缺的放到拖盘上,随后开展运送、码垛或拆垛工艺流程,并且全过程反映出了经济效益高,更快,节约了许多人力资源所要用的時间。机械码垛手和机器人码垛的相同点之二是能够码垛各种各样商品,例如饮品、食品类、葡萄酒等,运用于化工厂小车等好几个制造行业,为制造行业的生产制造出示了挺大的协助。能够将不一样样子容积的瓶装,成袋或箱装等,开展码垛或拆垛。还保证了职责分工特制,排列井然有序,为公司提升了生产制造水准和经济效益。机械码垛手和机器人码垛的第三个相同点则是构造简易,零配件少,比如有抓起点和摆放点等简单的动作,只须根据电脑上设置的程序流程就能够开展进行。
    提问:萝卜 时间:2021-04-14 10:25:51
  • 焊接机器人常见的故障分析与各种处理方法

    答 :
    随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资等优点,因此,在各行各业已得到了广泛的应用。尽管如此,机器人在焊接过程中,也难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷,焊接机器人在长期的工作中也可能会出现各种故障,本文重点分析处理焊接缺陷和常见故障。常见故障及解决方法(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。(2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。如何保障工件质量(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。焊接机器人对焊丝的要求机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。
    提问:萝卜 时间:2021-04-10 10:50:44
  • 工业机器人如何更换电池和润滑油

    答 :
    工业4.0时代,工业机器人在制造行业的使用程度在不断增加。但由于其长期主要使用在较为恶劣条件下,或工作强度和持续性要求较高的场合,工业机器人的故障率也会常有发生,而我们能做的就是定期对他们近期一些基本保养预防措施等。下面小编主要重点介绍工业机器人如何更换电池和润滑油。1、更换电池工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存,电池应进行定期更换(一年半)。此外,若后备电池显示电压下降报警时,也应及时更换电池。(1)更换控制器主板电池程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,会在TP上显示报警(SYST-035 Low or No Battery Power in PSU)。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,用户平时应注意定期备份数据。控制器主板上的电池每两年换一次。更换电池时,请务必在通电状态下进行。在未通电时更换电池,会丢失当前的位置信息,导致不必要的数据丢失。控制器主板电池更换步骤如下:① 准备一节新的3V锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。② 工业机器人通电开机正常后,等待30秒。③ 工业机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。④ 装上新电池,插好接头。(2)更换工业机器人本体电池工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。电池需要每年更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d))出现时,也允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)),此时工业机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做零点复位(Mastering),才能使工业机器人正常运行。更换工业机器人本体电池的步骤如下:① 保持工业机器人电源开启,按机器急停按钮。② 打开电池盒的盖子,拿出旧电池。③ 换上新电池(推荐使用FANUC 原装电池),注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。④ 盖好电池盒的盖子,上好螺丝。2、更换润滑油工业机器人每三年或工作10000小时,需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器的润滑油和 J4 轴齿轮盒的润滑油。某些型号工业机器人(如 S-430、R-2000 等)每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。更换润滑油具体步骤如下:① 关闭工业机器人电源。② 拔掉出油口塞子。③ 从加油嘴处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。④ 让工业机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。⑤ 把出油口的塞子重新装好。注意:错误的操作将会导致密封圈损坏。为避免发生错误,操作人员应做到以下几点:① 更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。② 使用手动油枪缓慢加入润滑油。③ 避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源。④ 必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。⑤ 更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。⑥ 为了防止发生滑倒事故,操作人员应将工业机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
    提问:萝卜 时间:2021-04-12 09:45:57
  • 工业机器人的基本组成

    答 :
    机器人对我们的生活影响已经那么大,但是你知道机器人的基本组成吗? 机器人的种类很多,不同结构和用途的机器人其组成当然也不完全一样。这里以工业机器人为例,介绍机器人的基本组成。机器人的基本组成: 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分又分成六个子系统。分别为:驱动系统(给每个关节即每个运动自由度安置传动装置,使机器人运动起来,这就是驱动系统)机械结构系统(由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统)(如果机身具备行走机构便构成行走机器人,如果机身不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂)手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,可以是两手指或多手指的手爪,也可以是喷漆枪、焊枪等。感受系统(获取内部和外部环境状态中有意义的信息。提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准)机器人—环境交互系统(实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统)人机交互系统(人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置)控制系统(根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能)机器人设计包括机械结构设计,检查传感系统设计等,是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。清楚了解机器人的基本组成,更好地应用机器人完成工作。
    提问:萝卜 时间:2021-04-11 08:40:00
  • 焊接机器人的通用技术指标有哪些?

    答 :
    选择和购买焊接机器人时,重要的是要完全准确地了解其性能指标。使用机器人时,掌握其主要技术指标是正确使用机器人的前提。各个制造商在其机器人产品手册中列出的技术指标通常相对简单,并且在谈判和调查期间应根据实际需要理解某些性能指标。焊接机器人的主要技术指标可分为两部分,机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标,下面介绍焊接机器人的通用技术指标。1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言,在机器人工作空间中可以到达3个自由度,但是焊接不仅须到达空间中的某个位置,而且还须确保焊枪(切削工具或焊钳)的空间姿势。因此,电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度,点焊机器人至少需要6个自由度。2)负载是指机器人末端可以承受的额定负载。焊枪及其电缆,切割工具和煤气管,焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此,电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳,则其负载能力应为6090kg。如果使用单独的焊钳,其负载能力应为4050kg。3)工作空间制造商给定的工作空间是机器人在没有任何终端操纵器的情况下可达到的大空间,该空间由图形表示。安装焊炬(或焊钳)后,应特别注意焊炬的姿势。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。有必要用比例图法或模型法仔细计算以确定其是否满足实际需要。4)大速度这是影响生产中生产效率的重要指标。产品手册给出了在每个轴联动情况下机器人手腕末端可以达到的大线速度。由于焊接所需的低速,大速度仅影响焊枪(或焊钳)的就位,空行程和返回终点时间。通常情况下,焊接机器人的切割机器人取决于不同的切割方法。
    提问:萝卜 时间:2021-04-06 09:45:43
  • 焊接机器人的日常保养及作业生产进程

    答 :
    焊接机器人已成为工业上不可减少的部分,机械手涉及的各行各业,给各个行业带来了效率和便捷。机械手是按照生产工艺的要求,遵循一定的程序,时间和位置来完成工件的规定传送位置和要求,尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带放射性和污染的场合里,机械手应用最为广泛。焊接机器人是模仿着人的手部部分动作,按指定的程序、轨迹和要求去实现自动的抓却、搬运或者操作的自动机械装置。在工业生产应用的机械手可以分为,搬运机械手,码垛机械手、送料机械手、焊接机械手、喷涂机械手、热锻焊接机械手等等类型。焊接机械手中的驱动机构也是工业机械手的重要组成部分,根据动力资源的不同,工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等等四类。采用电动机构驱动机械手,结构简单,尺寸紧凑,操作方便,体现了人的智能和适应性,机械手的作业的准确性和环境中完成作业的能力,就会得到更大的应用。当然焊接机械手日常的保养也是必不可少的,比如说各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂,闭式传动部位应注润滑油,以保持部件运动灵活;重点是对平心轮、偏心轮部件的维护,保证其紧固,确保横臂运动平直。同时,需要经常检查清理焊接机械手各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位,防止尘土堆积、散落焊剂及其它杂物,影响运动部位的灵活运动。不允许碰撞、磨损各滑动导轨的 结合面。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况,发现问题及时维修 或更换,提升螺母。另外,需要经常检查焊接机械手各行程开关的动作灵活性、可靠性,机械保护块是否有松动、损坏。经常检查电路接头,保持连接牢固,插接可靠。三个月一次用压缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土,使继电器、旋 钮、开关等保持清洁和良好的接触。
    提问:萝卜 时间:2021-04-05 09:45:04
  • 焊接机器人的特殊技术指标有哪些?

    答 :
    焊接机器人的特殊技术指标有哪些?下面让小编来告诉大家:1)适用的焊接或切割方法这对于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。目前,一般的弧焊机器人只使用MIG焊接方法,因为这些焊接方法不需要使用高频电弧点火,焊接机器人的控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施,可以使用钨极氩弧焊焊接。该焊接机器人是近年来的新产品,它具有一套特殊的抗干扰措施。选择机器人时应注意这一点。2)摆动功能这对于弧焊机器人非常重要,它与弧焊机器人的工艺性能有关。目前,电弧焊机器人的摆动功能已经非常不同。有些机器人只有几种固定的摆动模式,有些机器人只能在平面上任意设置摆动模式和参数。选择是能够在空间(xy,z)中移动。在该范围内任意设置摆动模式和参数。3)焊接用户点示教功能这是在焊接示教中非常有用的功能,即在进行焊接示教时,首先示教焊缝上某个点的位置,然后调节焊枪或焊钳的姿势。调整姿势时,原始示教点的位置完全不变。实际上,机器人可以自动补偿由于姿势的调整而导致的住家点的位置变化,并确保住家点的坐标以方便教学操作者。4)焊接过程故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程中常见的故障,例如电弧焊的粘丝,断丝,点焊的粘焊条等。这些故障发生后,如果不及时采取措施,将会造成机器人损坏等重大事故。或出现报废零件。因此,焊接机器人须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。5)电弧点火和电弧闭合功能为了确保焊接质量,需要更改参数。在机器人焊接中,它应该能够在教学过程中进行设置和修改,这是弧焊机器人不可或缺的功能。以上就是焊接机器人的特殊技术指标,如还有其它问题,可随时联系我们。
    提问:萝卜 时间:2021-04-02 07:30:44
  • 机器人集成项目开发流程,工程师必知!

    答 :
    机器人集成项目由智能工业机器人、产品、工装夹具、输送设备以及其他辅助外围设备等硬件系统和机器人防碰撞等软件系统组成。这些硬件系统和软件系统相互关联,统一协调总控制系统,以实现机器人的自动化流程性作业。因此,机器人集成项目项目实施的主要工作流程是:方案设计——设计制造——样机试验——现场安装——调试生产。机器人集成项目的方案设计,是项目实施的前提,也是项目成败与否的关键所在。因此,项目方案的设计,必须满足客户实际生产需求,提出性价比最高的机器人项目集成的解决方案。1、项目咨询根据客户提产品图纸,充分掌握产品形状材质、尺寸、精度要求、产量节拍等资料信息,并到工厂车间现场实地考察,进一步了解、交流、核实具体情况,进行项目可行性及可操作性论证,减少和避免项目投资的风险。2、方案设计在充分了解和掌握客户需求的情况下,提出机器人系统集成的设计方案,包括机器人及外围设备的硬件、配置、布局,控制硬件设备的应用软件,总控制系统(总控制电柜)的设计。2.1机器人选型A、根据机器人的负载和工作半径,以及精度、速度,确定型号B、根据性价比,选择机器人品牌2.2夹具设计根据产品工艺需要,分别设计机器人上的夹具、产品的固定夹具以及其他需要的定位设备2.3机器人终端轴装置设计机器人终端轴装置用于固连动力主轴和抓手。2.4总控制柜及总系统设计充分满足实现机器人单元的自动化加工需要,通过总系统控制机器人与外围设备达到最优配合,达到预期加工效果。2.5仿真根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟,检讨机器人的可达性,防止机器人和周边设备干涉的风险。3、设计制造3.1项目设计经客户确认后,对设计方案进行细化,进行具体的结构设计。同客户进行图纸会签评审后,进行二维出图及外购件的采购。3.2制造组装按图定制抓手、上下料机构、控制电柜等外围设备的零部件,把制造加工完成的外围设备零部件组装成部件成品。3.3安装调试按照3D仿真位置,布置机器人和外围设备,并模拟运行。按技术协议要求,调试检验,直至符合要求。4、样机试验4.1试生产设备调试完成后,进行样机试验,试生产一定数量的产品,根据工艺要求制定合理的工艺方案,直至符合产品要求,并进行耐久测试。4.2客户预验收按双方签订的《技术协议》进行预验收。4.3出库发货将安装调试后的设备,封装出库,运送到客户现场。5、现场安装5.1设备就位按设计布局位置的要求,机床和机器人以及周边设施安装就位5.2布管布线A、机具的PLC与总控制PLC的连接B、机器人接口与总控制的接口的连接C、周边设备接口与总控制的接口的连接6、调试生产6.1现场示教6.2模拟运行,按机器人30%速度运行6.3路径优化,按机器人90%速度运行6.4故障率考核,检测机器人自动化连续运行能力,工作质量6.5陪产A、机器人编程操作培训B、了解项目运行情况并处理问题C、提交技术文件,包括机械目录、电器说明书、维修手册等资料。6.6客户终验收按双方签订的《技术协议》进行终验收。6.7售后服务质保期内,按“三包”要求,免费提供维修和配件。质保期外,对于普通故障,可以电话、传真或E-MAIL形式指导客户尽快恢复生产;对于客户不能自己解决的故障,上门服务,酌情收取服务费和材料费。对于机器人保养,根据机器人制造厂出厂的要求,按周期定期检查,保养清洗,更换润滑油和电池等。
    提问:萝卜 时间:2021-03-18 10:50:14
  • 机器人喷涂生产线布局注意事项

    答 :
    机器人喷涂生产线布局注意事项喷涂机器人主要是集成了喷涂工艺系统和防爆系统的工业机器人,可以根据不同的工件采用不同的程序对工件的表面进行油漆的喷涂,机器人的程序可以由人工根据工件的形状预先示教(编写好程序)而成,也可以由专业的模拟软件根据工件的模型先在电脑中运用专业的模拟软件(如robot-studio)进行模拟然后再将模拟的程序从电脑导至机器人控制器,从而可以节省大量的现场调试时间和新产品开发周期。机器人喷涂生产线布局应该有哪些参数设计,喷涂机械手喷涂喷涂机械手喷涂线占地尺寸应控制在涂装工段长55m、宽18 m、面积约990m2、轨顶高8.1m的区域范围内,加热方式为天然气加热。铸铁件喷涂线采用自行葫芦结合地轨平板车输送转运、人工完成挂件上料与下料、设备应有足够的强度和刚度,生产方式采用PLC控制的间歇式生产控制方式进行,同时需保证各工位之间的协调运作,且可扩展选配多种产品自动识别等功能。  喷漆工位采用机械臂自动喷涂加人工补漆,其中人工补漆面积不能大于5%,应保证线上能同时自动喷底漆和自动喷面漆,不允许采用更换油漆管道分不同时段喷底漆或面漆。自动喷涂工位主要配置由喷涂机器人(防爆型,且具有示教功能)、供漆系统(高压无气供漆泵及管路,油漆调漆桶,储漆桶,气动搅拌器等)、高压无气自动喷枪、人工补漆系统及控制系统等组成。  喷漆室采用水旋式喷漆室,水旋喷漆室由室体(室体采用δ1.5mm镀锌钢板折边拼装组合,采用螺栓连接)、送风系统、空气过滤装置、底部漆雾处理装置、排风系统、照明装置、水循环系统等组成。油漆烘干室型式为热风循环、天然气加热,烘干温度100℃±5℃(可调),干燥时间:面漆:50min,底漆:50min。室体壁板保温材料用气凝胶或岩棉,若用岩棉,岩棉厚度为100mm。   脱脂与清洗应保证无影响喷漆质量的任何污物(被喷涂产品污物主要是8D液力传动油)、油脂等,保证产品需喷漆表面相对干净;喷涂线设备废气采用活性炭吸附+催化燃烧脱附的方式处理,要求达到GB16297-1996 《大气污染物综合排放标准》2级标准后引至15米高空排放。    这都是些机器人喷涂生产线布局注意事项,合理的布局不仅提供生产质量,同时提供生产效率给企业带来很多竞争优势。
    提问:萝卜 时间:2021-04-12 09:45:27
  • 请问自动焊接机器人,焊接点不牢固是什么原因?

    答 :
    在回答问题前需要明确,焊点不牢固是拉力实验不过,还是熔深不合格。其中,焊点不牢固只是表面的现场。自动焊接机器人是一个工具,是代替了人工焊接。它的生产效率和稳定性是强于普通焊工的。所以不会是因为采用了焊接机器人而导致的焊接点不牢固。拉力或者熔深不合格的话我们需要分析具体的原因。首先我在汽车座椅工作这几年的经验,一般情况下如果熔深合格了,拉力实验基本没有不合格的。如果拉力实验不合格那就是熔深标准定的低了。因为我们一般要求熔深至少板厚的10%,但是有些特殊的区域如果也采用这个标准的话就有可能出现问题。如果是熔深的问题,那就要从焊接参数、焊接角度、保护气体和焊接工艺等方面去考虑了。但具体的问题还是要具体分析。首先确定焊接工艺是否适合焊接这种结构,如果工艺选择没有问题,可以尝试调整焊接参数、焊接角度等。
    提问:萝卜 时间:2021-02-10 14:50:43
  • 码垛机器人生产线一般用在什么地方?

    答 :
    国内在码垛机器人领域,国产机器人已经能够同国外机器人相抗衡。前码垛机器人都在向大公斤负载,例如500公斤以上的负载进行拓展。码垛一般使用4轴机器人,通过抓手抓取物体,基本国内的机器人都有码垛应用包,因此直接调出4x3层或者其他方法的对方方式即可。码垛机器人使用的地方比较多。一般批量化生产,需要包装外运的都需要码垛。只要是具有规整化外包装的都可以用码垛机器人。比如搬运面粉,化肥,还有应用于工地中的像搬运砖头等。
    提问:萝卜 时间:2021-04-08 06:50:52