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中科大研发出可“拧瓶盖”的柔性机器人

时间:2021-04-16 来源:it之家 阅读:3951

IT之家 4 月 16 日消息 据中国新闻网,中国科学技术大学计算机学院陈小平团队研发出了新型柔性机器人,该机器人可进行开门、开抽屉、擦玻璃、拧瓶盖等一系列操作。



相比于传统的刚性机器人,柔性机器人更适用于复杂的、非结构化的环境。该机器人采用了蜂巢结构组合而成,一体化程度非常高,重量也只有传统刚性机器人的三分之一,成本最低可降到五分之一。


在应用场景上,该柔性机器人可用于工业喷涂、打磨,以及养老院的喂饭等场景。


IT之家了解到,研究团队表示,目前已完成柔性机器人的原理构建以及实验室验证,下一步工作重点是推进该机器人的应用,尽早将“柔性手臂”带到人们生活中,切实帮助人类执行一些日常任务。



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